同時定位和映射（SLAM）

同步定位和映射（也稱為SLAM）是藉助機器人中安裝的多個傳感器從物理世界收集數據的過程。 隨後，此數據將生成到地圖中以供以後導航。 SLAM使機器人更容易定位自身，通過視點解釋數據，構建地圖並使用它同時導航。

當一個人試圖確定他在未知地點周圍的方式時。 第一步是環顧四周，以找到熟悉的標記或標誌。 一旦此人識別出熟悉的地標，他就可以找出與之相關的行踪。 人們觀察環境的次數越多，對他的熟悉就越多，並且他將開始在該位置上構建心理圖像或地圖。 在熟悉以前未知的地方之前，他可能不得不多次瀏覽該特定環境。 SLAM機器人以一種相關的方式使用其傳感器（聲納，激光或攝像頭）來繪製環境地圖，同時找出自己的位置。

SLAM問題的普及與室內移動機器人的出現有關。 GPS的使用沒有空間來限制室內使用的定位誤差，例如 網真, 服務 和 消毒機器人。 此外，SLAM提供了用戶構建地圖的一種吸引人的替代方法，表明即使沒有目標規範的本地化基礎結構，機器人操作也是可以實現的。

參考： 講授機器人的存在：您需要了解的SLAM

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